Curso de Robotica Verano 2009

miércoles, 21 de marzo de 2007

Pasos para construir tu seguidor

GONZAGO V1.1


Fase 1:


Sensores



Si bien es cierto esta etapa es una de las principales de un microbots,pues los hay de todos tipos infrarojos,contactos,ultrasonicos,etc.


Para nuestro caso necesitamos de sensores infrarrojos capaces de diferenciar la linea negra de la blanca,por lo cual hay 2 opciones:



Comprarse uno echo ,que seria en este caso los CNY 70 que son muy usados por su tamaño y simplicidad, o construirnos uno mismo un sensor casero semejante al CNY 70.









Si lo vemos de la parte economica un CNY 70 estaba bordeando en lima_peru los 15 soles la unidad,pero ahora han bajado hasta 8 a 6 soles,pero igual siguen caros comparado con el sensor casero que el costo promedio en su construccion es de S/ 3.50 a S/ 4.00.



Bueno en este caso nosotros vamos usar los sensores caseros construidos por nosotros mismos :




Empezando........!!!



1.Diagrama de sensor








El diagrama muestra todos los valores de los componentes que intervienen en el sensor,solo tengo que aserles una sugerencia.



-El fototransistor que ven hay de todos tipos y modelos,en nuestro caso yo uso uno que bueno pense que era fototransistor ,pero por el nombre que me dijieron parece que no ,bueno en conclusion se llama diodo de silicona. O tambien pueden usar el fototransistor que tienen los mouses, que por cierto uno malogrado nos cuesta S/ 2.50 soles y contiene entre 2 a mas juegos de fototransistores.





LISTA DE COMPONENTES :



  • 1 Resistencia de 1 K de ( 1/4 watts ).



  • 1 Resistencia de 10 K de ( 1/4 watts ).



  • 1 Resistencia de 470 ohmios de ( 1/4 watts ).


  • 1 Resistencia de 330 ohmios de ( 1/4 watts ).



  • 1 diodo led emisor infrarrojo.



  • 1 fototransistor o diodo de silicona.



  • Alimentacion +5 vcc


CHASIS:



El chasis o esqueleto del microbot es a elegir de acuerdo al criterio de cada uno, bueno en mi caso elegi el mas simple y mas factible para cumplir las caracteristicas basicas de todo seguidor lineas.

Y es como el que se muestar en la imagen por ejemplo:








MOTORES:



Los motores a utilizar van a ser un par de motores de continua DC, con caja reductora ,razon es que estos motores le otorgan a nuestro seguidor la fuerza necesaria y rapidez para poder realizar su recorrido.



¿Donde podemos encontrar estos motores?...Bueno esto lo encontramos en los carritos de juguete de nuestros hermanos,quien no ha destapado un carrito suyo para ver que hay adentro..Pero bueno el motor no solo debe estar solo, sino acompañado de un juego de engranajes ,lo cual le dara la fuerza necesaria para nuestro seguidor.



Este es el motor que yo utilise,buen torque,y comodo en Paruro(Lima) lo vende a 2 por S/5.00,la unica deventaja esque es algo grandesito,pero preciso para las reglas del concurso .






¡ ...Una ves tomado las fotos de los motores que utilise ,las publicare .......!



CIRCUITO PRINCIPAL :

Bueno pensaba publicarlo mas adelante pero ,aca esta ,es circuito donde recae casi todo y el cerebro que es el micro 16F84A de Microchip.

Se debe tener en cuenta que la conexion el driver L293B con respecto al PIC ,es la indicada ,pues se basa a la programacion echa en el PIC con sus respectivos puertos.





Si quieres ver la imagen en tamaño completo has clic aqui


Si lo quieres descargar has click a este LINKs , de ahi espera un momento y has click aca:

LISTA DE COMPONENTES :


  • 1 PIC 16F84A


  • 1 Driver L293B


  • 1 Integrado 74LS14


  • 2 condensadore de 22pf o 27 pf


  • 1 Resistencia de 100 ohmios


  • 1 Resistencia de 10 K


  • 5 Res¡stencias de 330 ohmios


  • 1 Crystal de 4 Mhz


  • 5 Diodos led


  • 2 Motores Dc ( con caja reductora)


  • 1 Pulsador


  • Herramientas,multitester,fuente,cables,etc

Bueno eso es sobre la primera fase,muy pronto la segunda fase,que tratara sobre...!



Pueden tambien ver este mi otro enlace RoboticaCcencho

Les informo sobre el ultimo evento de robotica que sera el 5 de mayo llamado

AMERICA ROBOTS 2007



- Configuracion y programacion del pic 16F84A u otro a utilizar.

- Codigo del programa.

- Eleccion del programa utilizar ya sea Picbasic ,C++ , o el propio asembler.

- Presentacion de el diagrama de la tarjeta a escala completa.

- Finalmente implementacion y montaje del circuito.



























































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11 comentarios:

NOE dijo...

¡ ...Una ves tomado las fotos de los motores que utiliSe ,las publicare .......!
´
TA WENA LA HorToghraFyA

Jesus no Senshi dijo...

Estoy muy interesado.

Espero pongas la segunda fase pronto, porque me interesa mucho hacer la adecuacion de tu codigo al MC68HC908QY4 (Motorola).

Mi correo: jesus.no.senshi@gmail.com

Anónimo dijo...

Esperare a la proxima entrega pronto, ya que esta muy interesante la cosa, bueno, soy un iniciado en el mundo de la robotica y electronica.

Saludos.

Omar dijo...

Bueno ustedes son muy buenos con esto, me agrada ver mucho que gente de paises latinos cada vez le atrae este tema, pues a mi tambièn y pues por lo que estudio ing. de sistemas y vemos una materia que es arquitectura de ordenadores, bueno mi proyecto es realizar un seguidor de linea megra, y pues hasta ahora estoy recolectando la informaciòn para saber que hacer, y pues ustedes que ya tienen una par ya echos, entonces queria que me ayudaran a desarrollar el mio, y no se pues si quieren nos podriamos contactar aca mismo o por MSN, no se, bueno espero que ayuden y congratulations por ese trabajo. Bueno Gracias y aca les dejo mi E-mail: ciberomar15@hotmail.com

Niidiithaa..!! dijo...

Nidia=D...!!

o0la..!!!

stha muii bien suu pag..FELICIDADES!!

pues me gusthariaa k pusieraa la 2 parthee...xk estho0ii esthudiendo0 Ing. Mecatronica y estho0ii en 1 semestre y no0Zz pidiero0n k hicieramo0Zz un pro0tho0tipo0 de ro0bo0t....
Akabamo0Zz de entrar (tenemo0Zz una semana jiji)
y pueZz no0 thenemo0Zz lo0Zz kono0cimientho0Zz suficientheZz para hacerlo0.....po0driaa ayudarno0Zz....

Ivan dijo...

Que Honda
Esta chida su pagina, pero podrian mandarme los pasos para crear un Robot pero que sea sencillo que sirba solamente que traiga cosas.
Mi correo es ivanest_72@yahoo.com.mx
Por favor mandenme esos pasos.
Gracias.

Anónimo dijo...

XFA NECESITO URGENTE COMO REALIZAR UN ROBOT SENCILLO PARA EL CIERRE DE MI PROYECTO. SOLO SUS PARTES NECESARIAS Y SI SE PUEDE CON CELDAS SOLARES MUCHO MEJOR... ESTE ES MI CORREO... DEVANYS_9@HOTMAIL.COM

nicolas dijo...

una pregunta. se pude modificar el circuito para ponerle otro motor mas para la direccion?? te agradeceria si me dijeras como .. soy nuevo en esto

nicolas dijo...

una pregunta. se pude modificar el circuito para ponerle otro motor mas para la direccion?? te agradeceria si me dijeras como .. soy nuevo en esto

Anónimo dijo...

oye el link de descarga está roto, me interesa mucho conseguir el código del pic16f84,si pudieras publicarlo te lo agradecería mucho

GUI dijo...

Hola, en donde puedo encontrar la segunda parte???